เลขที่ 8 ถนน Duxiu San เมือง Ganlin เมือง Shengzhou เมือง Shaoxing จังหวัดเจ้อเจียงประเทศจีน
วิธีสร้างมอเตอร์ BLDC เกี่ยวข้องกับการสร้างมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านจากระบบย่อยหลัก 5 ระบบ ได้แก่ สเตเตอร์ที่มีเฟสคอยล์ทองแดงแบบพันแผล ชุดโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวร ระบบเซ็นเซอร์ตำแหน่ง (เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์หรือการตรวจจับ EMF ด้านหลัง) ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์แบบสามเฟส (ไดรเวอร์ ESC หรือ BLDC) และตัวเรือนเชิงกลที่จัดตำแหน่งและรองรับชุดหมุนและชุดประกอบที่อยู่นิ่ง อ มอเตอร์พัดลมระบายความร้อน BLDC เป็นมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านที่เลือกและกำหนดค่ามาโดยเฉพาะสำหรับการทำงานของพัดลมระบายความร้อนด้วยอากาศแบบระเหย โดยมีข้อกำหนดการออกแบบเบื้องต้น ใช้พลังงานต่ำ (18 ถึง 55 วัตต์) การทำงานที่เงียบ ประสิทธิภาพสูงที่ความเร็วพัดลมต่ำถึงปานกลาง และความน่าเชื่อถือเหนือการทำงานต่อเนื่องหลายชั่วโมงในแต่ละวันในสภาวะที่มีความชื้น อ มอเตอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC ภายนอก (เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ BLDC ที่มีโรเตอร์ภายนอกหรือโรเตอร์ภายนอก) ใช้โครงสร้างที่โรเตอร์แม่เหล็กถาวรหมุนรอบด้านนอกของสเตเตอร์ที่อยู่นิ่ง แทนที่จะหมุนอยู่ข้างใน ซึ่งเป็นสถาปัตยกรรมในอุดมคติสำหรับการใช้งานพัดลมที่ขับเคลื่อนโดยตรง เนื่องจากชุดใบพัดลมติดตั้งโดยตรงกับขอบโรเตอร์ด้านนอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่โดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์หรือข้อต่อ คู่มือฉบับสมบูรณ์นี้ครอบคลุมทฤษฎีทางวิศวกรรมฉบับเต็ม ขั้นตอนการก่อสร้างเชิงปฏิบัติ และเกณฑ์การคัดเลือกเฉพาะการใช้งานสำหรับทั้งสามหัวข้อ
ความเข้าใจ วิธีสร้างมอเตอร์ BLDC เริ่มต้นด้วยการทำความเข้าใจว่าเหตุใดจึงมีมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน และความแตกต่างโดยพื้นฐานจากมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านที่ซื้อมาแทนที่ มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านใช้แปรงคาร์บอนทางกายภาพที่กดกับวงแหวนสับเปลี่ยนที่กำลังหมุนเพื่อเปลี่ยนทิศทางของกระแสในขดลวดโรเตอร์ในขณะที่มอเตอร์หมุน กลไกการสลับสับเปลี่ยนนี้สร้างแรงเสียดทาน สร้างความร้อน ทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า และเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไปเนื่องจากแปรงถ่านสึกกร่อนและพื้นผิวตัวสับเปลี่ยนเสื่อมสภาพ มอเตอร์ BLDC กำจัดทั้งแปรงและตัวสับเปลี่ยนโดยการวางแม่เหล็กถาวรไว้บนโรเตอร์และขดลวดบนสเตเตอร์ และใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ (ตัวควบคุม BLDC) เพื่อสับเปลี่ยนกระแสแทนการสัมผัสทางกล
ผลที่ได้คือมอเตอร์ที่มี ไม่มีการสวมใส่พื้นผิวสัมผัส มีประสิทธิภาพสูงขึ้นอย่างเห็นได้ชัด (โดยทั่วไป 85 ถึง 95% เทียบกับ 60 ถึง 85% สำหรับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน ), เสียงรบกวนที่ต่ำกว่ามาก, ความหนาแน่นของพลังงานที่สูงขึ้น (กำลังมากขึ้นต่อมวลมอเตอร์หนึ่งกิโลกรัม) และอายุการใช้งานที่วัดได้ในพันชั่วโมงแทนที่จะเป็นร้อย ข้อดีเหล่านี้อธิบายว่าทำไมมอเตอร์ BLDC จึงแทนที่มอเตอร์แบบมีแปรงในการใช้งานตั้งแต่ฮาร์ดไดรฟ์ของคอมพิวเตอร์และระบบขับเคลื่อนด้วยโดรน ไปจนถึงเครื่องซักผ้า และที่สำคัญสำหรับบทความนี้คือพัดลมระบายความร้อนด้วยอากาศสำหรับที่อยู่อาศัยและเชิงพาณิชย์
แกนนิ่งที่แบกคอยล์ทองแดงแบบพันแผล สเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนเมื่อกระแสไฟสามเฟสถูกจ่ายให้กับขดลวดในลำดับที่ถูกต้อง การเคลือบสเตเตอร์ทำจากเหล็กซิลิกอนเพื่อลดการสูญเสียกระแสไหลวน
ชุดประกอบแบบหมุนได้ซึ่งมีแม่เหล็กถาวรนีโอไดเมียมหรือเฟอร์ไรต์ โรเตอร์จะเคลื่อนที่ตามสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนซึ่งสร้างโดยสเตเตอร์ ทำให้เกิดการหมุนเชิงกล ในการออกแบบโรเตอร์ด้านนอก โรเตอร์จะล้อมรอบสเตเตอร์
เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์สามตัวซึ่งวางตำแหน่งห่างกัน 120 องศาจะตรวจจับตำแหน่งแม่เหล็กของโรเตอร์และรายงานไปยังตัวควบคุม ตัวควบคุมใช้ข้อมูลตำแหน่งนี้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับเฟสของคอยล์สเตเตอร์ที่ถูกต้องตามลำดับ เพื่อรักษาการหมุนให้ราบรื่น
ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์จะอ่านสัญญาณเซ็นเซอร์ฮอลล์และขับเคลื่อน MOSFET กำลัง 6 ตัวในวงจรบริดจ์สามเฟสเพื่อจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับขดลวดสเตเตอร์ในลำดับการเปลี่ยนที่ถูกต้อง การควบคุม PWM ปรับความเร็ว
ขั้นตอนต่อไปนี้จะอธิบาย วิธีสร้างมอเตอร์ BLDC จากส่วนประกอบหลัก ครอบคลุมทั้งการกำหนดค่าโรเตอร์ด้านใน (แบบดั้งเดิม) และโรเตอร์ด้านนอก การกำหนดค่าโรเตอร์ด้านนอกมีรายละเอียดโดยเฉพาะเนื่องจากเป็นการออกแบบที่โดดเด่น มอเตอร์พัดลมระบายความร้อน BLDC และ มอเตอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC ภายนอก การใช้งาน
เมื่อออกแบบหรือสร้างมอเตอร์ BLDC ตั้งแต่เริ่มต้น จะต้องคำนวณพารามิเตอร์ต่อไปนี้และปรับสมดุลซึ่งกันและกัน:
| พารามิเตอร์ | ช่วงทั่วไป | ผลของการเพิ่มขึ้น | ผลของการลดลง |
|---|---|---|---|
| จำนวนช่องสเตเตอร์ | 9, 12, 18, 24 | แรงบิดนุ่มนวลขึ้น ฟันเฟืองลดลง | คดเคี้ยวง่ายขึ้น แรงบิดฟันเฟืองมากขึ้น |
| จำนวนขั้วโรเตอร์ | 4, 8, 10, 14 | ความหนาแน่นของแรงบิดที่สูงขึ้น, RPM สูงสุดที่ต่ำกว่า | RPM สูงสุดที่สูงขึ้น ความหนาแน่นของแรงบิดลดลง |
| การหมุนของขดลวดต่อขดลวด | 5 ถึง 80 รอบ | Kv ที่สูงขึ้น (ความเร็วที่สูงขึ้นที่แรงดันไฟฟ้าเดียวกัน) | Kv ต่ำกว่า (แรงบิดมากขึ้น ความเร็วต่ำลง) |
| เกจลวด (เส้นผ่านศูนย์กลาง) | 0.3 มม. ถึง 1.5 มม | ความต้านทานต่ำ ความจุกระแสไฟฟ้าสูงขึ้น | ความต้านทานสูงกว่า ความร้อนมากกว่าที่กระแสเท่ากัน |
| ช่องว่างอากาศ (โรเตอร์ถึงสเตเตอร์) | 0.3 มม. ถึง 1.5 มม | ลดการมีเพศสัมพันธ์แม่เหล็ก ประสิทธิภาพลดลง | คัปปลิ้งแม่เหล็กดีขึ้น เสี่ยงต่อการสัมผัส |
| เกรดแม่เหล็ก | N35 ถึง N52 (NdFeB) | ความหนาแน่นของฟลักซ์ที่สูงขึ้น ประสิทธิภาพที่ดีขึ้น | ต้นทุนที่ต่ำกว่า ความต้านทานความร้อนลดลง |
| ความยาวกอง (ตามแนวแกน) | 10 มม. ถึง 100 มม | แรงบิดและกำลังที่สูงกว่า | กะทัดรัดกว่า เบากว่า และใช้พลังงานน้อยกว่า |
Kv (ค่าคงที่ความเร็ว) เป็นข้อกำหนดเดี่ยวที่สำคัญที่สุดสำหรับการกำหนดคุณลักษณะความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ BLDC Kv หมายถึงจำนวนรอบต่อนาที (RPM) ที่มอเตอร์หมุนสำหรับแต่ละโวลต์ที่จ่ายให้กับขั้วต่อมอเตอร์เมื่อไม่ได้โหลด มอเตอร์ที่มีค่า Kv 500 รอบต่อนาที/วี ทำงานที่ 5,000 RPM เมื่อจ่ายไฟ 10 โวลต์ (ไม่โหลด) มอเตอร์ที่มีค่า Kv 100 รอบต่อนาที/วี วิ่งที่ความเร็วเพียง 1,000 รอบต่อนาทีที่ 10 โวลต์ แต่สร้างแรงบิดได้มากกว่าตามสัดส่วน
สำหรับมอเตอร์ Air Cooler BLDC ที่ทำงานโดยตรงจากแหล่งจ่ายไฟ AC 230V (แก้ไขเป็นจุดสูงสุดประมาณ 325V DC หรือควบคุมให้เป็นแรงดันไฟฟ้า DC ที่ต่ำกว่าโดยแหล่งจ่ายไฟ) ต้องเลือก Kv เพื่อให้มอเตอร์ทำงานที่ความเร็วพัดลมเป้าหมายที่แรงดันไฟฟ้าที่มีอยู่ ความเร็วพัดลม 350 RPM จากแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ที่มีการควบคุมต้องใช้ Kv โดยประมาณ 350 หารด้วย 24 หรือประมาณ 15 RPM/V ซึ่งทำได้โดยใช้การหมุนวนมากขึ้น และเป็นลักษณะของมอเตอร์พัดลมโรเตอร์ตัวนอกที่มีแรงบิดสูงและความเร็วต่ำ
ที่ มอเตอร์พัดลมระบายความร้อน BLDC แสดงให้เห็นถึงการอัพเกรดทางเทคโนโลยีที่สำคัญจากมอเตอร์เหนี่ยวนำเฟสเดียวที่ทำงานด้วยคาปาซิเตอร์ ซึ่งครองตลาดเครื่องทำความเย็นแบบระเหยสำหรับที่อยู่อาศัยและเชิงพาณิชย์มานานหลายทศวรรษ การทำความเข้าใจว่าเหตุใดการเปลี่ยนแปลงนี้จึงเกิดขึ้นจำเป็นต้องเปรียบเทียบเทคโนโลยีทั้งสองในทุกมิติประสิทธิภาพที่เกี่ยวข้อง
ที่ energy savings from replacing a conventional induction motor with an Air Cooler BLDC motor are substantial and produce meaningful reductions in electricity bills over the motor's operating life. A typical calculation:
ในตลาดที่มีอัตราค่าไฟฟ้าที่สูงขึ้น (ยุโรป สหราชอาณาจักร บางส่วนของเอเชีย) หรือในการใช้งานเชิงพาณิชย์ที่มีเครื่องทำความเย็นแบบอากาศหลายตัวใช้เวลานานกว่านั้น กรณีทางเศรษฐกิจสำหรับมอเตอร์ Air Cooler BLDC จะยิ่งแข็งแกร่งยิ่งขึ้น พื้นโรงงานที่มีเครื่องทำความเย็น 20 เครื่องทำงาน 16 ชั่วโมงต่อวันช่วยประหยัดได้ประมาณหนึ่ง 4,320 กิโลวัตต์ชั่วโมงต่อฤดูกาล จากการอัพเกรดเทคโนโลยีเดียวกัน ซึ่งแสดงถึงการลดต้นทุนการดำเนินงานอย่างมีนัยสำคัญ
ชุดมอเตอร์พัดลมระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC สำหรับเครื่องทำความเย็นด้วยอากาศในที่พักอาศัยมีจำหน่ายในรูปแบบระบบไฟฟ้าหลักสองแบบ:
ที่ External BLDC Air Cooler Motor (outer-rotor or external-rotor BLDC motor) is the optimal motor architecture for direct-drive fan applications, and its adoption in the air cooler industry represents not just an energy efficiency improvement but a fundamental mechanical simplification. In an outer-rotor design, the permanent magnet rotor is a bell-shaped or cup-shaped assembly that rotates around the outside of the stationary stator. The fan blades are attached directly to the outer face of the rotor bell, converting the motor and fan into a single integrated rotating assembly.
ที่ outer rotor's large diameter provides a large moment of inertia and a large torque arm for the fan blade attachment points. This allows the fan to be driven with lower force (torque) at the blade roots, reducing mechanical stress on the mounting interface.
พัดลมไอเย็นทำงานที่ 200 ถึง 800 รอบต่อนาที ซึ่งอยู่ภายในช่วงความเร็วเอาท์พุตโดยตรงของมอเตอร์ BLDC ที่มีโรเตอร์ด้านนอก ไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์ลดความเร็ว ซึ่งช่วยลดเสียงเกียร์ การสูญเสียประสิทธิภาพของเกียร์ (โดยทั่วไปคือ 2 ถึง 8%) และจุดขัดข้องทางกลไก
ที่ rotating outer shell of the motor acts as a centrifugal fan in itself, drawing air through the stator from the open end and exhausting it radially. This self-generated airflow provides continuous cooling of the stator windings without any additional cooling provisions.
ที่ outer-rotor motor has a relatively short axial (length) dimension relative to its diameter. For an air cooler fan, where the motor must fit within the depth of the fan shroud without protruding excessively, this pancake-like form factor is ideal.
การสร้างมอเตอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC ภายนอกจากส่วนประกอบต่างจากโครงสร้างของโรเตอร์ภายในในหลายๆ ด้านที่สำคัญ รายละเอียดต่อไปนี้ครอบคลุมถึงความแตกต่างและความท้าทายเฉพาะของการสร้างโรเตอร์ด้านนอก:
ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC ภายนอกจะจับคู่กับความจุการไหลของอากาศของเครื่องทำความเย็นด้วยลมเป็นหลัก โดยวัดเป็นลูกบาศก์เมตรต่อชั่วโมง (ลบ.ม./ชม.) หรือลูกบาศก์ฟุตต่อนาที (CFM) ตารางต่อไปนี้แสดงข้อกำหนดเฉพาะของมอเตอร์สำหรับเครื่องทำความเย็นขนาดต่างๆ:
| ประเภทคูลเลอร์ | การไหลของอากาศ (ลบ.ม./ชม.) | กำลังมอเตอร์ | ช่วงความเร็ว | โรเตอร์ Diameter | แรงดันไฟฟ้า |
|---|---|---|---|---|---|
| เครื่องทำความเย็นตั้งโต๊ะส่วนตัว | 150 ถึง 300 ลบ.ม./ชม | 12 ถึง 18 วัตต์ | 600 ถึง 1,200 รอบต่อนาที | 80 ถึง 120 มม | 12V หรือ 24V DC |
| เครื่องทำความเย็นสำหรับห้องขนาดเล็ก (20 ถึง 40 ตร.ม.) | 1,000 ถึง 2,000 ลบ.ม./ชม | 18 ถึง 30 วัตต์ | 350 ถึง 900 รอบต่อนาที | 150 ถึง 200 มม | 230V AC หรือ 24V DC |
| เครื่องทำความเย็นห้องขนาดกลาง (40 ถึง 80 ตร.ม.) | 3,000 ถึง 5,000 ลบ.ม./ชม | 30 ถึง 50 วัตต์ | 300 ถึง 750 รอบต่อนาที | 200 ถึง 280 มม | 230V AC หรือ 48V DC |
| เครื่องทำความเย็นเชิงพาณิชย์/อุตสาหกรรม | 8,000 ถึง 20,000 ลบ.ม./ชม | 100 ถึง 250 วัตต์ | 200 ถึง 500 รอบต่อนาที | 350 ถึง 500 มม | 230V หรือ 415V AC |
การอภิปรายเกี่ยวกับวิธีการสร้างระบบมอเตอร์ BLDC จะไม่สมบูรณ์หากไม่มีการระบุตัวควบคุม เนื่องจากมอเตอร์ BLDC ไม่สามารถทำงานได้หากไม่มีวงจรสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์และตัวควบคุมต้องพึ่งพาร่วมกัน: ประสิทธิภาพของมอเตอร์ในการให้บริการจะขึ้นอยู่กับคุณภาพ ความซับซ้อน และการจับคู่ตัวควบคุมกับมอเตอร์โดยสิ้นเชิง
ที่ standard BLDC motor controller operates on six-step (or trapezoidal) commutation. At any moment during motor operation, two of the three phase windings are energised and the third is left floating. The six-step sequence works as follows:
ลำดับหกขั้นตอนนี้จะทำซ้ำในอัตราเท่ากับความถี่ไฟฟ้าของมอเตอร์ มอเตอร์ 8 ขั้ว (4 ขั้วคู่) หมุนที่ 750 RPM มีความถี่ไฟฟ้า 750 RPM x 4 คู่หารด้วย 60 วินาที = 50 เฮิรตซ์ . คอนโทรลเลอร์จะสลับสถานะการเปลี่ยนที่ 6 เท่าของความถี่นี้ หรือ 300 ครั้งต่อวินาที ซึ่งไมโครคอนโทรลเลอร์ภายในไดรเวอร์ BLDC จัดการได้อย่างง่ายดาย
สำหรับการใช้งานเครื่องทำความเย็นด้วยอากาศที่การทำงานเงียบมีความสำคัญสูง การเปลี่ยนทิศทางแบบไซนูซอยด์ (การควบคุมภาคสนาม, FOC) ให้การปรับปรุงที่สำคัญมากกว่าการเปลี่ยนแบบหกขั้นตอนพื้นฐาน แทนที่จะสลับอย่างกะทันหันระหว่างการรวมเฟสที่ไม่ต่อเนื่อง การควบคุมไซน์ซอยด์จะใช้กระแสคลื่นไซน์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างราบรื่นไปยังทั้งสามเฟสพร้อมๆ กัน ทำให้เกิดสนามแม่เหล็กที่หมุนอย่างต่อเนื่องแทนที่จะเป็นแบบขั้น ผลลัพธ์ที่ได้คือแรงบิดกระเพื่อมและเสียงรบกวนของมอเตอร์ลดลงอย่างมาก
โดยทั่วไปตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC ของ Air Cooler BLDC ระดับพรีเมียมที่ใช้การควบคุม FOC แบบไซน์จะช่วยลดเสียงรบกวนของมอเตอร์ที่ได้ยินได้ 5 ถึง 15 เดซิเบล (เอ) เมื่อเปรียบเทียบกับตัวควบคุมหกขั้นตอนที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ตัวเดียวกัน ซึ่งถือเป็นความแตกต่างที่สำคัญมากเมื่อพิจารณาว่าการลดลง 10 dB ถือว่าดังประมาณครึ่งหนึ่ง สำหรับเครื่องทำความเย็นด้วยอากาศในห้องนอนหรือเครื่องทำความเย็นในสำนักงานที่มีความไวต่อเสียงสูงที่สุด แนะนำให้ใช้ตัวควบคุมไซน์ซอยด์ แม้ว่าจะมีราคาสูงกว่าไดรเวอร์หกขั้นตอนธรรมดาก็ตาม
ไม่ว่าคุณจะเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมของเครื่องทำความเย็นด้วยลม (OEM) ที่ระบุมอเตอร์สำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ หรือผู้ใช้ปลายทางในการติดตั้งเครื่องทำความเย็นด้วยอากาศที่มีอยู่ด้วยมอเตอร์ BLDC Air Cooler ภายนอกเพื่อลดการใช้พลังงาน คำแนะนำในทางปฏิบัติต่อไปนี้จะครอบคลุมข้อควรพิจารณาในการเลือกและการติดตั้งที่สำคัญ
ที่ motor power must be sufficient to drive the fan at the required airflow against the system's static pressure resistance (the resistance of the wet pads, ductwork, and other airflow restrictions). For a residential evaporative air cooler, the typical total system resistance is 5 ถึง 20 ปาสคาล และพัดลมจะต้องเอาชนะแรงต้านนี้ไปพร้อมๆ กับการไหลเวียนของอากาศตามที่ต้องการ
ตามแนวทางปฏิบัติในการกำหนดขนาด: ทุกๆ 1,000 ลบ.ม./ชม. ของการไหลของอากาศที่ต้องการต่อแรงดันสถิตรวม 10 ปาสคาล มอเตอร์ต้องใช้ประมาณ กำลังเพลา 5 ถึง 8 วัตต์ . หารด้วยประสิทธิภาพของมอเตอร์ (โดยทั่วไปคือ 85 ถึง 90% สำหรับมอเตอร์ BLDC ที่มีคุณภาพ) จะให้กำลังไฟฟ้าอินพุตที่ต้องการ เครื่องทำความเย็นขนาด 3,000 ลบ.ม./ชม. เทียบกับ 15 Pascal ต้องใช้กำลังเพลาประมาณ 45 ถึง 72 วัตต์ ซึ่งหมายความว่า มอเตอร์ BLDC 50 ถึง 80 วัตต์ มีความเหมาะสมเมื่อคำนึงถึงประสิทธิภาพของมอเตอร์
เมื่อทำการติดตั้งเครื่องทำความเย็นด้วยลมที่มีอยู่ด้วยมอเตอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศ BLDC ภายนอก ให้ตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้ก่อนสั่งซื้อมอเตอร์ทดแทน: